Vidi kôd stranice Galileijeve transformacije

[[datoteka:Standard conf.png|mini|desno|300px|Standardna postavka [[Koordinatni sustav|koordinatnih sustava]] za Galilejeve transformacije.]]

[[datoteka:Sun to Earth.JPG|mini|300px|right|[[Brzina svjetlosti]] je u svim [[Referentni sustav|referentnim sustavima]] jednaka.]]

[[datoteka:Nonsymmetric velocity time dilation.gif|mini|desno|300px|S obzirom na [[referentni sustav]] (plavi sat), u [[teorija relativnosti|relativno]] [[ubrzanje|ubrzanom]] crvenom satu [[Vrijeme (fizika)|vrijeme]]će teći sporije.]]

[[datoteka:Perihelion precession.svg|mini|300px|desno|Prema [[Opća teorija relativnosti|Općoj teoriji relativnosti]], [[planet]] u svom obilasku oko [[Sunce|Sunca]] opisuje [[elipsa|elipsu]] koja se polako okreće u svojoj [[ravnina|ravnini]] (primjer [[Merkur]]ova [[perihel]]a).]]

[[datoteka:Soyuz TMA-1 at the ISS.jpg|mini|desno|300px|[[Vremenska dilatacija]] objašnjava zašto će dva radna [[Sat (instrument)|sata]] izvještavati o različitim [[Vrijeme (fizika)|vremenima]] nakon različitih [[ubrzanje|ubrzanja]]. Tako na primjer, vrijeme [[Međunarodna svemirska postaja|Međunarodne svemirske postaje]] ISS ide sporije, a zaostaje 0,007 [[sekunda|sekundi]] za svakih šest [[mjesec]]i. Da bi [[GPS]] [[Umjetni satelit|sateliti]] radili, oni se moraju prilagoditi sličnom savijanju svemirskog vremena kako bi se uskladili sa sustavima na [[Zemlja|Zemlji]].]]

'''Galileijeve transformacije''' (po [[Galileo Galilei|G. Galileiju]]) su [[matematika|matematičke]] [[Preobrazba|transformacijske]] [[Relacija|relacije]] kojima se prema [[Galileijevo načelo relativnosti|Galileijevu načelu relativnosti]] pri prijelazu iz jednoga [[Referentni sustav|referentnog sustava]] u drugi preračunavaju [[koordinate]] položaja i [[brzina|brzine]] [[čestica]]. Vrijede samo za male brzine, a za brzine bliske [[brzina svjetlosti|brzini svjetlosti]] vrijede [[Lorentzove transformacije]].

Gibanje tijela promatra se u dvama referentnim sustavima, od kojih jedan miruje a drugi se giba brzinom ''v''. Ako se pretpostavi da se smjer gibanja tijela poklapa s osi ''x'' u obama referentnim sustavima i ako se u nekom početnom trenutku ''t'' = 0 ishodišta dvaju sustava podudaraju, za odnos koordinate ''x'' mirnoga sustava prema koordinati ''x''′ sustava koji se giba u odnosu na njega brzinom ''v'' vrijedi:

:<math> x = x' + v \cdot t </math>

i

:<math> x' = x - v \cdot t </math>

Ako se ove [[Jednadžba|jednadžbe]] [[Derivacija|deriviraju]] po [[Vrijeme (fizika)|vremenu]], dobiva se pravilo za zbrajanje brzina:

:<math> \dot{x} = \dot{x}' + v </math>

i

:<math> \dot{x}' = \dot{x} - v </math>

Drugom derivacijom po vremenu (''v'' je konstantno) dobiva se za [[ubrzanje]]:

:<math> \ddot{x} = \ddot{x}' </math>

[[Ubrzanje]] je u jednom i drugom sustavu isto. Kako je [[sila]] jednaka [[masa|masi]] pomnoženoj s ubrzanjem, slijedi da je [[Newtonovi zakoni gibanja|Newtonov zakon gibanja]] isti u svim pravocrtnim ([[translacija|translacijskim]]) sustavima, odnosno da je Newtonov zakon gibanja nepromjenjiv (invarijantan) prema Galilejevim transformacijama.<ref>{{Citiranje weba |url=https://www.enciklopedija.hr/Natuknica.aspx?ID=21096 |title=Galileijeve transformacije |work=Hrvatska enciklopedija |publisher=Leksikografski zavod Miroslav Krleža |year=}}</ref>

=== Objašnjenje ===
Univerzalna konstantnost [[brzina svjetlosti|brzine svjetlosti]] postaje jasna kad pomislimo da je širenje [[svjetlost]]i [[Elektromagnetsko zračenje|elektromagnetski proces]]. U [[Klasična mehanika|klasičnoj mehanici]] vrijedi Galileijevo načelo relativnosti da su fizikalni zakoni valjani u svim sustavima koji se međusobno nalaze u jednolikom, konstantnom gibanju. Ovo načelo relativnosti slijedi neposredno iz [[Newtonovi zakoni gibanja|Newtonova zakona gibanja]], jer se [[sila|sile]] odnose samo na promjene brzina ([[ubrzanje]]), a ne na same iznose [[brzina]]. Promatrajući gibanja mehaničkih sistema u [[vlak]]u koji se kreće [[Jednoliko pravocrtno gibanje|jednolikom (konstantnom) brzinom]], nalazimo iste fizikalne zakone kao i na zemlji. Tek kad vlak promijeni svoju brzinu, primijetimo u zadobivenom udarcu da se nalazimo u kutiji za koju vrijede drugi zakoni. Ima vlakova u kojima se nalaze [[biljar]]ski stolovi i kuglice za razonodu putnika. Svaki putnik mogao je pri tom primijetiti da igra biljar u vlaku s istom tehnikom kao i u nekom [[restoran]]u. To znači da u vlaku koji se kreće vrijede isti [[Jednoliko pravocrtno gibanje|zakoni pravocrtnog gibanja]] i međusobnih [[sraz]]ova za biljarske kuglice kao i na mirnoj zemlji. Tek kad vlak zavija ili se ubrzava ili usporava, primijeti igrač da njegova uobičajena tehnika ne donosi uspjeha u igri. S [[ubrzanje]]m vlaka postaju staze biljarskih kuglica zakrivljene, a srazovi drukčiji, i igrač ne pogađa cilj. U ubrzanom sustavu pojavljuju se prividne sile na koje se ne odnosi Newtonov zakon gibanja. Mehanički zakoni vrijede samo u sustavima koji miruju ili se međusobno kreću s konstantnom brzinom. Nema razloga da klasično načelo relativnosti ne bi vrijedilo i za [[elektromagnetizam]]. Sustavi koji se nalaze u stanju jednolikog međusobnog gibanja i u [[Maxwellove jednadžbe|Maxwellovoj su teoriji]] jednako valjani. [[Mjerenje]]m [[Coulombov zakon|električnih sila]] između [[električni naboj|električnih naboja]] opažamo iste zakone u brzom vlaku kao i [[laboratorij]]u na zemlji. Ova jednakovaljanost Maxwellovih zakona u sustavima koji miruju ili se kreću konstantnom brzinom razabire se neposredno iz samih jednadžbi koji opisuju elektromagnetske procese. No pored te istovjetnosti postoji i bitna razlika između Newtonovih zakona i Maxwellovih jednadžbi. Za razliku od mehaničkih, u Maxwellovim zakonima dolazi prvi put u [[povijest fizike|povijesti fizike]] neka univerzalna [[konstanta]]. U Newtonovom zakonu nema takve univerzalne konstante, mase tijela su povoljne. U jednadžbama koje određuju promjene [[Elektromagnetsko polje|elektromagnetskog polja]] dolazi konstanta ''c'' kao čimbenik (faktor), a njezin opstanak ima dalokosežne posljedice. Maxwellovi zakoni vrijede u svim inercijalnim sustavima, i ta je konstanta u svim sustavima ista. No ta konstanta ima značenje brzine širenja elektromagnetskih promjena. Dakle se elektromagnetske promjene šire u svim sustavima koji miruju ili se jednoliko kreću s konstantnom, istom brzinom. Budući da je svjetlost širenje elektromagnetskih promjena, postaje nam jasno zašto je [[brzina svjetlosti]] konstanta. Svjetlost ne možemo shvatiti kao širenje mehaničkih [[titranje|titraja]]. Nije dopušteno prenijeti na svjetlost zorne predodžbe koje imamo o gibanju mehaničkih tijela. Mogu, kako god brzo hoću, trčati za svjetlošću, nikada je neću stići. Ona ima za sve motritelje uvijek istu brzinu. 

Polazeći od te činjenice da ne može biti većih brzina od brzine svjetlosti, [[Albert Einstein|A. Einstein]] je 1905. iznio kritiku klasičnih predodžbi o [[Prostorvrijeme|prostoru i vremenu]] i stvorio [[Posebna teorija relativnosti|posebnu teoriju relativnosti]]. Njegova [[dinamika]] počivala je na dvjema [[aksiom]]ima:
* u svim sustavima, koji se nalaze u stanju jednolikog međusobnog gibanja, vrijedi isti fizikalni zakoni.
* brzina svjetlosti je u svim tim sustavima jednaka.

Prvi aksiom slaže se s klasičnom fizikom, drugi odaje specifičnu crtu elektrodinamičke prirode svijeta. Konstantnost brzine svjetlosti bitni je element koji dolazi kod izmjene klasične mehanike. Možemo se lako na prijašnjem primjeru s vlakom uvjeriti da je tim elementom srušena apsolutna istodobnost svih događaja. Pretpostavimo da su prvi i posljednji putnik jednako udaljeni od srednjeg. Taj neka odašilje optički [[signal]]. Putnici u vlaku što se kreće s jednolikom brzinom mogu s punim pravom tvrditi da oni miruju. Svjetlosni signal će za njih istodobno prispjeti do prvog i posljednjeg putnika. Za nas koji miruju na Zemlji ta dva događaja, kad je svjetlost pala na očne mrežnice prvog i posljednjeg putnika, neće nikako biti istodobna. Do prednjeg putnika stići će optički signal kasnije, do posljednjeg prije. Događaji koji su za putnika u vlaku istodobni, nama se na zemlji prikazuju u različitim vremenskim trenutcima. Apsolutna istodobnost izgubila je smisao. 

Aksiomom o konstantnosti brzine svjetlosti u svim sustavima, koji se jednoliko kreću ukinuta je klasična istodobnost događaja. U klasičnoj mehanici ima smisla govoriti o istom vremenu za sve motritelje. "Sada u 12 sati imaju svi motritelji na [[Zemlja|Zemlji]], na [[Mjesec]]u ili na bilo kojoj zvijezdi isto vrijeme, naime 12 sati. Za jedan sat kasnije imat će svi ti motrioci također isto vrijeme, naime sati". Takve su izjave o vremenu u klasičnoj [[kinematika|kinematici]] upravo pretpostavka opisivanju događaja. Vremenskim razmacima pripada značenje neovisno o načinu mjerenja, oni su upravo isti za sve motritelje. Time, što u teoriji relativnosti utvrđujemo istodobnost optičkim signalima utvrditi istodobnost. U tom sustavu možemo metrima izmjeriti udaljenost između pojedinih točaka. Ako su dvije točke udaljene ''d'', svjetlost treba vrijeme ''d/c'' da stigne od jedne točke do druge. Signal svjetlosti omogućuje pojedincima u tim točkama, da usporede i kontroliraju tok svojih satova. Daje li jedan pojedinac u 12 sati signal, drugi primi taj signal u 12 sati + ''d/c'' sekunda, te može svoj sat poravnati na to vrijeme. Svi pojedinci jednog te istog sustava mogu svjetlosnim signalima regulirati i utvrditi istovremenost. No ta istovremenost ima smisla samo za pojedince jednog te istog sustava u kretanju. Za druge motrioce, prema kojima se taj sustav kreće, njihove su istovremenosti pogrešne. Istovremenost može se dakle odrediti samo za pojedine sustave u gibanju. Svaki sustav u gibanju ima svoj [[sat]], svoja vlastita vremena. To je prvi rezultat relativističke kritike naših svakidašnjih predodžbi o vremenu.<ref> [[Ivan Supek]]: "Nova fizika", Školska knjiga Zagreb, 1966.</ref>

== Izvori ==
{{izvori}}

{{Hrvatska enciklopedija – autorska prava}}

[[Kategorija:Klasična mehanika]]
[[Kategorija:Teorijska fizika]]